1、最小二乘圆拟合法是利用最小二乘法的基本原理来拟合圆，其基本原理如下：
(资料图片)
2、循环方程的一般形式可以表示为：
3、因此，可以构造以下目标优化函数：
4、电缆在生产加工时，其规格已经确定，因此在拟合过程中认为圆半径是已知的，可以将r0=R0代入目标优化函数f，得到新的目标优化函数：
5、其中选择直径d=50 mm的管道进行测试，比较两种拟合方法的效果，结果如图所示。
6、传感器随机误差与反射率的关系。
7、不同角度分辨率下的相对位置拟合误差。
8、选择6根直径相同的白色PVC管，靠近电缆盘底部排列，管外表面相对距离依次为0 mm。
9、5 mm，10 mm，15 mm，20 mm，改变管径，用角分辨率=0.1测量，输入测量数据。
10、线处理，结果如图和表所示。
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